Manuel 13 de programmation robotique – Collège : l’automatisation industrielle

manuel de programmation au collège
Notre dernier manuel pour apprendre à programmer des robots au collège est sorti ! Au sommaire de ce livret, l’automatisation industrielle.

Au fil des quatre parties de ce manuel, les élèves abordent cette thématique des temps modernes en construisant et programmant un scanner industriel. Étape après étape, les élèves élaborent un robot auquel ils ajoutent des fonctionnalités toujours plus complexes.

La progression du manuel, en quelques mots :
Étape 1 : programmer le scanner à repérer les blocs et à le signaler en allumant une LED.
Étape 2 : améliorations diverses : lui ajouter un bras pour pousser les blocs dans l’ouverture…
Étape 3 : opérer un tri entre les blocs corrects et les blocs défectueux.
Étape 4 : ajouter un système de contrôle de la qualité des blocs.

Pour rappel, ce manuel de programmation est téléchargeable gratuitement depuis cette page de notre site, au même titre que nos 12 autres manuels pour le collège.

Ce dernier robot utilise le kit de robotique – éducation nationale avancée.

Le scanner industriel en vidéo

La vidéo du robot scanner industriel du manuel 13 de programmation de l'éducation nationale

Progression didactique du manuel 13 de programmation

Objectif : programmer un scanner industriel

Chapitre 1 : Fabriquer un scanbotObjectif : Fabriquer et programmer un scanner

  • Fabriquer le robot (engrenages, servomoteur, LED, capteur tactile).
  • Programmer le robot : déplacer le photoréflecteur IR à partir d’un appui sur le capteur tactile et scanner des blocs (la LED bleue s’allume quand le capteur détecte un bloc).
Chapitre 2 : Améliorer ton scanbotObjectif : Apporter des améliorations au scanner

  • Ajouter un bras qui se baisse pour pousser les blocs détectés dans l’ouverture.
  • Programmer le capteur tactile pour fonctionner comme un bouton marche/arrêt afin de lancer et arrêter le scannage.
  • Faire scanner le capteur continuellement.
Chapitre 3 : Trier les blocsObjectif : Ajouter un système de tri

  • Ajouter une glissière de tri au robot et une LED rouge.
  • Programmer le robot pour qu’il différencie les produits corrects (blocs sans disque) des produits défectueux (blocs avec disque) en allumant une des deux LED selon le type.
  • Programmer le robot pour que sa glissière s’incline à droite ou à gauche selon le type de bloc détecté pour faire deux piles différentes.
Chapitre 4 : Compter les blocsObjectif : Ajouter un système de contrôle qualité

  • Ajouter un buzzer.
  • Programmer le robot pour qu’il décompte, à l’arrêt du scannage, les produits corrects et défectueux : allumer la LED bleue et lancer la note Do (72) pour chaque produit correct / allumer la LED rouge et lancer la note Do (60) pour chaque produit défectueux.
  • Lancer l’alarme si le ratio de défectuosité est trop élevé.

(1) commentaires pour "Manuel 13 de programmation robotique – Collège : l’automatisation industrielle"

  1. Maire d’une petite commune, je trouve votre approche de l’informatique intéressante (ainsi que vos billets d’humeur!).
    Pouvez-vous m’expliquer comment vous procédez auprès des écoles primaires. Quelles sont les formalités pour mettre en place de telles formations?.

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