Manuel de programmation Education Nationale : “Prendre un robot par la main”

Par Chloé, jeudi 20 décembre 2018
Catégories : Robots Educatifs / Pedagogiques

Au programme de ce 11e manuel de programmation, la marche !

Les élèves entreront, en effet, de plain-pied dans une des problématiques au cœur de la robotique : concevoir un robot capable de se déplacer comme un animal (phase 1) ou un être humain (phase 2).

Pour aborder cette question qui demande beaucoup de concentration et d’observation, les élèves commenceront par programmer un robot quadrupède dont les mouvements seront commandés par trois servomoteurs.

À partir du chapitre 2, ils poursuivront leur exploration de la marche en concevant cette fois-ci un robot bipède pourvu de hanches et de chevilles. La marche bipède étant d’un équilibre plus précaire, les élèves devront respecter le centre de gravité du robot pour qu’il ne tombe pas. Cette compréhension peut être utilement approfondie en SVT et c’est la beauté de la programmation informatique de permettre, par nature et non pas par idéologie – je pense aux fameux EPI, une approche réellement pluridisciplinaire.

Consultez l’ensemble des manuels de notre cursus de programmation robotique pour le collège.

Progression didactique du manuel 11 de programmation

Objectif du manuel : programmer un robot bipède.

Chapitre 1 : Construire un robot marcheur	Objectif : programmer une marche quadrupède Construire un robot quadrupède (avec 3 servomoteurs) Programmer le robot quadrupède
Chapitre 2 : Le robot bipède	Objectif : construire et calibrer un robot pourvu de hanches et de chevilles Comprendre l’importance du centre de gravité dans la marche bipède. Construire un robot bipède. Calibrer les angles des servomoteurs pour régler la position initiale du robot.
Chapitre 3 : Programmer le robot bipède	Objectif : Faire avancer et reculer son robot Analyse d’une séquence de marche (quel servomoteur est actionné pour quel mouvement ?) Faire avancer le pied gauche, puis le pied droit du robot Faire reculer le robot
Chapitre 4 : Améliorer ton robot	Objectif : personnaliser son robot et le présenter à sa classe Ajouter une fonctionnalité de son choix Présenter à la classe les modifications apportées au jeu.