Une machine-outil programmable qui fait le lien entre géométrie et programmation
Comment la vue vient aux robots
La machine outil ci-dessous est tirée de la 3ème année de notre cursus Algora, destiné aux enfants de 10 à 14 ans et je suis très fier de ce TP. Nous l’avons testé sur des enfants de 12 ans, qui réalisent le montage et le programme en 1h30. Ce qui me semble très intéressant, c’est que ce mécanisme contient le principe mêmede la rotation .
- L’objet posé sur le plateau est scanné d’abord sur l’axe des X
- Puis le plateau effectue une rotation à 90 °
- L’objet est alors scanné sur l’axe des Y
- La pince se positionne alors au bon endroit (X,Y) et va saisir l’objet (En théorie, très facile. Pratiquement, pas si facile !).
Le mot rotation n’est même pas prononcé dans le cours. Mais les enfants saisissent parfaitement, physiquement, que le principe d’une rotation à 90° consiste à permuter X et Y. Des problèmes de signe se posent toujours, en fonction de la façon dont l’enfant écrit son programme. Les enfants les résolvent de différentes façons, sans forcément comprendre à 100% ce qu’ils font, mais ils y arrivent toujours. Certains de façon théorique, en introduisant des signes “-” dans le programme, certains en changeant le sens du capteur, certains mêmes en changeant le sens de rotation ! C’est extrêmement intéressant.
Sur le plan pratique, le robot n’utilise qu’un seul capteur, qui vaut quelques centimes pour repérer l’objet – le capteur effectue deux mesures successives. Et ce procédé est réellement utilisé dans des usines. Il permet de repérer de façon très précise et peu chère des objets.
Vidéo: robot programmable pour enfant / machine outil pour repérer des objets en 2 dimensions
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